Nem csupán puhatalpú cipők, de szandálok is léteznek, bentre és meleg nyári időre.
A csecsemők lábfejét puha zsírpárnák fedik, szinte boltozat nélküli a talpuk. A boltozatok kialakulásában a szalagok és talpizmok rendszeres mozgatásának, tornáztatásának megkerülhetetlen szerepe van. A talp és boka körüli izomzat kialakításának legintenzívebb időszaka a totyogó kor, mikor a gyerekek járni tanulnak. Ezért is fontos, hogy minél többet járhassanak mezítláb vagy olyan puhatalpú cipőkben, ami a mezítlábas járás előnyeit képes nyújtani számukra.
A puhatalpú cipőkben a gyermekek sokkal biztosabban járnak, mint egy merev talpú cipőben. Könnyen állnak lábujjhegyre, kapaszkodnak lábujjaikkal, könnyebben és gyorsabban tanulnak meg egyensúlyozni. A lábszár hátsó izomzata kizárólag lábujjhegyen álláskor dolgozik, amit merev talpú cipőkben egyáltalán nem tudnak gyakorolni a gyerekek. A babák talpa porcokból áll, a csontosodás 2-3 éves kor környékén fejeződik be, a boltozatok pedig egészen 10-12 éves korig fejlődnek.